An upper-body posture estimation method in reaching movement for robot-aided upper limb rehabilitation
로봇 기반의 상지 재활을 위한 도달 운동에서의 상체 자세 추정 방법
- 발행기관 DGIST
- 지도교수 김종현
- 지도교수 Jonghyun Kim
- 공동논문지도교수 장성호
- 공동논문지도교수 Sungho Jang
- 발행년도 2017
- 학위수여년월 2017. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 대학원 로봇공학전공
- 원문페이지 37
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/dgist/000002377881
- 본문언어 영어