4족 로봇의 안정된 주행을 위한 Hopping Gait 기반의 동적 자세제어 알고리즘 개발
Development of Dynamic Posture Control Algorithm Based on Hopping Gait for Stable Running of Quadruped Robot
- 발행기관 포항공과대학교
- 발행년도 2009
- 학위수여년월 2009. 8
- 학위명 석사
- 학과 및 전공 기계공학과
- 실제URI http://www.dcollection.net/handler/postech/000001909759
- 본문언어 한국어